Dejo un diagrama en bloques un poco "rudimentario" echo en Paint, espero que sea entendible.

Tengo una duda importante ¿Qué servicios deben estar habilitados en ambos sistemas (tanto XP como 7)? Suelo desactivar servicios innecesarios para ahorrar recursos y eso es algo que no suelen aclarar en internet.
Debo aclarar que la Impresora 2 no funciona del todo bien, por lo que veo necesario si o si conectar las otras 2 computadoras con la PC 1.
Gracias de antemano.